Gemini Robotics 2의 새로운 기능과 변화
The Sequence AI of the Week #908: You Need to Learn About Gemini Robotics
Apptronik의 Apollo 2는 사용자의 지시에 따라 물뿌리개를 특정 위치에 놓는 시연을 보여주었다. 이전 Gemini Robotics 모델은 고정된 베이스에 몸체만 장착된 형태였으나, 이번 모델은 걷기와 잡기가 동일한 정책에서 언어 지시에 따라 이루어진다. 이는 로코모션이 별도의 서브시스템이 아닌 행동 공간의 일부로 예측된다는 것을 의미한다.
Gemini Robotics 2는 걷기와 잡기 기능이 동일한 정책에서 작동하여 로봇의 행동 예측 방식을 변화시킨다.
원문 출처
TheSequence (Jesus Rodriguez)