NVIDIA와 Hugging Face, LeRobot에 새로운 로봇 모델 및 프레임워크 도입
NVIDIA and Hugging Face Bring New Models and Frameworks to LeRobot for the Open Robotics Community
NVIDIA와 Hugging Face가 LeRobot에 NVIDIA Isaac GR00T 1.7 모델과 NVIDIA Isaac Teleop 프레임워크를 통합했다. 이로 인해 개발자들은 공유된 모델과 데이터를 활용하여 로봇을 훈련하고 평가할 수 있는 표준화된 경로를 갖게 된다. NVIDIA Cosmos 3는 곧 LeRobot에 추가될 예정이며, 이를 통해 로봇 데이터 생성 및 시뮬레이션이 가능해진다. Hugging Face LeRobot은 로봇 데이터셋, 모델, 정책 및 워크플로우를 훈련하고 공유할 수 있는 오픈 소스 로봇 라이브러리이다.
NVIDIA Isaac GR00T 1.7은 로봇 모델을 LeRobot 워크플로우를 통해 쉽게 배포하고 조정할 수 있도록 지원한다.
원문 출처
NVIDIA Blog