AI 시대의 로봇 안전 재고
Rethinking Robot Safety in the Age of AI
로봇 안전은 전통적으로 기계가 문제가 발생했을 때 안전을 유지할 수 있는지를 질문해왔다. 그러나 물리적 AI는 공격자가 기계의 시각, 결정 또는 행동을 변경했을 때 안전을 유지할 수 있는지를 묻는다. 최근 연구에 따르면, 로봇이 보는 것, 듣는 것, 해석하는 것을 조작함으로써 직접적인 제어 없이도 행동에 영향을 줄 수 있다. 예를 들어, BadVLA는 비전-언어-행동 모델을 겨냥한 백도어 공격으로, 특정 트리거가 있을 때 로봇의 행동 궤적에 조건부 편차를 일으킨다. 또한, UniPwn은 주요 제조업체의 로봇에 영향을 미치는 블루투스 취약점을 공개했다. 이러한 취약점은 로봇의 명령을 조작할 수 있는 기회를 제공한다.
NVIDIA Isaac Sim과 VicOne Radeis를 사용하면 조작된 입력이 로봇 행동에 미치는 영향을 배포 전에 테스트할 수 있다.
원문 출처
IEEE Spectrum — AI