NVIDIA, ENPIRE 소프트웨어로 로봇 자가 개선 루프 개발
Import AI 463: Self-improving robots; a 10k Chinese GPU cluster; and an elegiac essay for the human era
NVIDIA는 ENPIRE라는 소프트웨어를 개발하여 물리적 로봇이 자율 실험 및 실행 루프를 통해 학습할 수 있도록 했다. ENPIRE는 환경 모듈, 정책 개선 모듈, 롤아웃 모듈, 진화 모듈의 네 가지 핵심 모듈로 구성되어 있으며, 로봇이 과제를 수행하고 다양한 전략을 시도하며 학습하는 과정을 지원한다. 이 시스템은 자동 평가 및 초기 상태 복원 기능을 통해 인간의 노력을 최소화하고, 로봇이 99%의 성공률을 기록할 수 있도록 한다. 각 작업장은 NVIDIA RTX 5090을 사용하여 운영된다.
원문 출처
Import AI (Jack Clark)