X Square Robot의 일반 목적 로봇을 위한 통합 스택 개발
Building a Foundation Stack for General-Purpose Robots
X Square Robot은 로봇의 인공지능을 위한 통합 스택을 제안하고 있다. 이 스택은 로봇이 학습하는 데이터, 물리적 세계의 변화를 예측하는 월드 모델, 인식, 계획, 추론, 의사결정을 통합한 행동 모델로 구성된다. 또한, X Square Robot은 QUANXTA Zero Series라는 데이터 수집 시스템을 통해 인간의 시연 데이터를 수집하고, 품질 관리를 통해 유효한 데이터를 확보하는 방식을 채택하고 있다. 이 시스템은 로봇의 동작을 실제로 재생하여 유효성을 검증하며, 로봇 데이터와 인간 데이터를 결합하여 비용 효율적인 데이터셋을 구축하고 있다.
X Square Robot의 Universal Manipulation Interface(UMI)는 로봇 데이터 수집의 품질을 높이고, 비용을 약 20배 절감할 수 있는 방법을 제시한다.
원문 출처
IEEE Spectrum — AI