NVIDIA Cosmos 3를 활용한 Physical AI 모델 공장 구축 방법
Build a Physical AI model factory with NVIDIA Cosmos 3 on SageMaker HyperPod
Physical AI 시스템은 지속적인 데이터 생성, 후속 훈련 및 평가를 통해 구축된다. 이 글에서는 NVIDIA Cosmos 3를 사용하여 Amazon SageMaker HyperPod에서 Physical AI 모델 공장을 구축하는 방법을 설명하며, Cosmos 3의 Mixture-of-Transformers 설계, Amazon EKS와의 통합, 다중 테라바이트 저장소 설정 및 로봇 정책 단계의 분산 후 훈련을 다룬다. Cosmos 3는 비디오, 이미지, 행동 및 소리를 단일 토큰 스트림으로 처리하여 각 단계의 GPU 용량을 통합할 수 있다.
NVIDIA Cosmos 3는 비디오 생성, 후속 훈련 및 평가를 위한 단일 모델 패밀리를 제공하여 GPU 용량을 효율적으로 사용할 수 있게 한다.
원문 출처
AWS Machine Learning Blog